ISS, il problema non è Canadarm2: sotto esame il suo trasportatore

Le anomalie rilevate sulla Stazione Spaziale Internazionale riguardano il meccanismo che consente a Canadarm2 di cambiare posizione, non il braccio robotico in sé. Dopo i primi errori di comunicazione, la NASA ha ristretto il campo delle verifiche e ha stabilito che il componente principale continua a funzionare regolarmente.

Il braccio robotico resta operativo

Canadarm2 è installato sulla stazione da oltre 25 anni, un’anzianità che rende ogni comportamento insolito motivo di attenzione. Gli accertamenti, tuttavia, non hanno evidenziato un malfunzionamento del braccio: le difficoltà sono state ricondotte al sistema di trasporto mobile, chiamato Mobile Transporter.

Questa piattaforma motorizzata scorre lungo il traliccio principale della ISS e permette al braccio di raggiungere aree diverse della struttura. La distinzione è importante perché, allo stato attuale delle verifiche, la capacità operativa di Canadarm2 non risulta compromessa.

Anomalie concentrate sul canale A

Il Mobile Transporter dispone di due linee di comando ridondanti, indicate con le lettere A e B. I tecnici hanno controllato il canale B, che risulta regolare, mentre i comportamenti anomali sembrano concentrarsi soprattutto sul canale A.

Gli errori non si manifestano in modo indiscriminato. Le istruzioni più semplici vengono completate normalmente, mentre le difficoltà compaiono durante attività articolate, tra cui la sequenza automatizzata per disconnettere gli “ombelicali” che collegano la piattaforma alla stazione prima del suo spostamento. L’individuazione di questo schema consente di circoscrivere ulteriormente l’area da analizzare, senza indicare al momento un problema diretto a Canadarm2.