Wiimote, il telecomando universale per la casa con ESP32

Un vecchio Wiimote è stato trasformato in un telecomando universale per controllare alcuni dispositivi domestici. Il progetto utilizza una scheda ESP32, una fotocamera e un modello di intelligenza artificiale capace di riconoscere ciò che viene inquadrato.

Come funziona il telecomando

Per impartire un comando non servono codici, combinazioni di tasti o lunghi percorsi nei menu. L’utente punta il controller verso una lampada, un televisore o una tapparella, quindi preme il pulsante Home.

La fotocamera acquisisce l’immagine della scena e il sistema prova a identificare l’apparecchio. Un segnale acustico conferma il riconoscimento; con il tasto A si può poi inviare il comando per accenderlo o spegnerlo.

La scheda e il modello intelligente

Il cuore del dispositivo è una Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense, dotata di fotocamera, collegamento Wi-Fi e risorse sufficienti per eseguire una piccola rete neurale direttamente sulla scheda. Il progetto, realizzato dall’appassionato di elettronica GreatScott!, è disponibile con codice aperto e può quindi essere replicato.

Il modello personalizzato è stato addestrato per distinguere sette categorie di scene, inclusa una classe riservata agli oggetti non riconosciuti. La raccolta delle immagini è avvenuta direttamente negli ambienti di utilizzo: un programma apposito inviava gli scatti a un’interfaccia Web e li archiviava su una scheda SD.

Addestramento direttamente sul campo

Questa procedura ha permesso di costruire il sistema usando immagini reali degli apparecchi da controllare, invece di affidarsi soltanto a un archivio generico. Il riconoscimento viene eseguito sullo stesso dispositivo, senza richiedere un computer esterno durante l’uso.

Il risultato unisce l’aspetto di un accessorio della Nintendo Wii alle funzioni di un comando centralizzato per la casa. La scelta dell’apparecchio dipende dalla scena ripresa dalla fotocamera, mentre l’azione viene confermata con i pulsanti già presenti sul Wiimote.